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哈工程國家863項目在中集來福士港池完成海試

   2015-11-05 船海裝備網5830
核心提示:  9月30日至10月20日,哈爾濱工程大學承擔的國家863計劃項目自治式潛器搭載對接技術研究在中集來福士煙臺基地港池進行項目海試
  9月30日至10月20日,哈爾濱工程大學承擔的國家863計劃項目“自治式潛器搭載對接技術研究”在中集來福士煙臺基地港池進行項目海試驗收,實現水下潛器與深海空間站的成功對接,是深海裝備充電續航、進行信息傳輸關鍵技術的重大突破。
  哈工程科研團隊自主研發的重量達500公斤的自治式潛器(AUV)在海試過程中,通過水聲引導定位、AUV導航控制技術,將自身的姿態調整到與平臺入口一致,從而順利“鉆入”喇叭狀的對接臺架內部,進行水下無線信息傳輸和水下無線充電。
  項目由來自哈工程船舶設計與建造技術研究所、水下機器人技術重點實驗室、水聲技術重點實驗室、機電學院相關團隊4支科研團隊和中船重工702所,歷經3年多時間進行協同技術攻關,取得了潛器自主尋的、導航、控制并最終準確進入預定海域水下回收裝置的標志性成果。
 
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