“Stapem Beluga”號入級美國船級社，采用船用等級鋁材料建造，總長18.7米，垂線間長17米，型寬6米，船體吃水1.16米，型深2.5米，航速超過了20節，最大航速23.5節，動力采用2臺MAN D2876LE402主機，單臺通過一臺ZF360齒輪箱耦合一臺漢密爾頓HJ403噴水推進器。船上的電力和潛水作業由2臺Fischer Panda發電機組提供。