2019年1月17號夜，上海鼎衡船務“ANGEL NO.1”抵達桂山錨地拋錨，計劃1月21日早10時起錨上引水。21日凌晨2時許，值班員駕駛臺班組人員二副和孟宇及三副黃興發現落水人員，隨即報告并實施救援工作。
20日晚三副黃興值班期間收聽到海事發布20:00-24:00大風警告，要求所有船舶謹慎駕駛注意錨泊值班。在二副和孟宇剛接班半個小時就聽到海事發布港珠澳大橋附近有船沉沒落水三人，請來往船舶注意了望。二副在收到人員落水警告后加強值班了望，2點一刻鐘，和孟宇在駕駛臺隱約聽到船舶右舷外面有人喊叫，警惕地聞聲巡查，發現聲音越來越大。當聽清有人喊救命確認為落水人員，立即報告海事，由于風浪大夜晚視線差無法辨別落水人員具體位置，遂請求搜救艇前來搜救，并報告船長周道波。三副黃興事后回憶，下班后并沒有熟睡，由于三副房間靠右舷船尾且房間水密窗沒有關死，聽到外面有喊叫的聲音時立即起床打開右舷水密門出去探查。到達船尾時聽到求救呼喊聲，斷定有人落水后，于是隨手抄起船尾的救生圈拔掉燈上面的安全栓丟向聲音的來源，待救生圈拋向海面后兩分鐘就什么也看不到，也聽不見落水人員任何回應，他焦急萬分準備回駕駛臺通報，發現二副及船長已經在駕駛臺右側拿探照燈及激光燈掃向落水人員的大致方位。同時，海事要求我輪放艇協助搜救，此時海況5-6級偏北風，浪高3-4米船艏向320°左右，落潮，由于風浪大，船舶搖晃厲害無法放艇并報告交管。考慮到落水人員的去向及時通告距離ANGEL NO.1輪尾0.5海里的另一艘拋錨船“YI SHUN 18”注意觀察周圍環境發現有人員落水。待叫通“YI SHUN 18”后10分鐘左右，“YI SHUN 18”報告海事發現海面有綠色亮光，可能發現落水人員。ANGEL NO.1輪聽到“YI SHUN18”的報告后立即回復海事，剛才ANGEL NO.1輪發現人員落水已向大致方位拋投救生圈，燈光信號來自ANGEL NO.1輪拋投的救生圈請“YI SHUN 18”繼續觀察。此時海巡搜救艇已到達ANGEL NO.1輪周圍搜尋，搜尋中“YI SHUN 18”在高頻發布發現船舶周圍有人員喊叫。落水人員方向已確定請迅速前來施救，聽到此消息大家心情無比激動，搜救成功近在咫尺。兄弟們也在默默祈禱“千萬要堅持住搜救船趕到，千萬要挺住成功就在一線之間”，ANGEL NO.1輪繼續在指定位置搜救數分鐘左右成功發現落水人員并成功救起。
據落水人員救起后描述:“一起落水有三人，剛開始我和一個年長的在一起，落水時我身上穿了救生衣而年長的卻只抓住了一塊泡沫中途風浪大已失散現在生死不明，怕他堅持不住請你們繼續搜救！”此時獲救人員生命體征還在，但體溫虛弱意識模糊需要及時趕往醫院治療。海事得知消息后又派遣一艘搜救艇前往事故地點搜尋，另一艘前往醫院運送落水人員。
生命在短短幾個小時經歷了大起大落，往往就在于別人的伸手相助。工作中安全意識很重要，一個小小的安全措施可能在關鍵時候能夠救人性命，鼎衡船務也一直強調和宣貫相關安全思想，船上每次演習和安全會議嚴格按照相關指定執行，在關鍵時刻總會起到意想不到的效果。
