近日，武漢航道局無人測量船研發團隊傳來喜訊，在無人測量船初步實現單個障礙物避碰后，主動避碰系統獲得新的重大突破，實現了復雜環境下自動避碰。

長江航運通航環境復雜，來往船舶眾多，航行船舶狀態有并行、追越、橫穿、上下水交匯等，停泊的船舶有各種排列形式的錨泊船、航標標志船等，無人測量船航速快，在使用自動導航功能進行測量時，要求能快速識別周圍船舶，自主規劃航行路徑，采取繞行或駐車方式，實現該船自主航行動態避碰控制，正確避開周圍船舶，其難度之大，可以說是世界難題。2019年伊始，長江武漢航道局與武漢大學組成的研發團隊，在經過無數次的計算機算法與策略調整，進行了長達3個月的現場測試與系統優化，最終實現了復雜環境下的主動避碰功能，可正確避讓長江水面任意礙航物。

該功能的實現標志著該船的性能實現了質的飛躍，未來，可望在無人看管與人工操作的情況下，完全實現無人測量船自動航行。據了解，此功能在國內尚屬首次。