大宇造船海洋已成功開發出用于碳素鋼管焊接的協作機器人,并應用于船舶建造現場,有助于解決造船業工人持續短缺的問題。
工人操作焊接協作機器人
在這款協作機器人未投用之前,操作人員進行碳素鋼管焊接作業時需要親自移動超過30公斤的焊接設備,并在完成手動定位后才能進行焊接。若遇到必須改變焊接位置的情況,則需要暫停作業,再次進入準備階段,而這一過程非常耗時。
此外,為了實現精密焊接,操作人員必須靠近機器人才能協同作業,但為了防止操作人員與機器人發生碰撞,必須安裝安全圍欄,這意味著無法進行精確操作,從而降低了工作效率。
相較于工業機器人,協作機器人具備微調的特點。通過碰撞安全分析,即使不安裝安全圍欄或安全傳感器,也能與操作人員近距離協同完成焊接作業。
據了解,大宇造船海洋從2019年便著手研發相關的焊接協作機器人,經過數十次調整,成功將協作機器人應用到造船廠。
大宇造船海洋表示,協作機器人應用后,在焊接時間縮短的同時,作業準備時間也減少了60%。這不僅有助于提高生產效率,解決工人短缺問題,還將通過減少設備和工作區域的提升以及重新定位來改善工人的疲勞狀態。
據悉,該機器人已通過韓國機器人使用者協會(KORUAk)的審查,獲得了“協作機器人安裝作業場安全認證”。這是韓國首個在沒有安裝安全圍欄或安全傳感器的情況下,也獲得安全認證并成功應用到現場的協作機器人。
大宇造船海洋相關人員表示:“雖然目前協作機器人只適用于船舶管道的合管焊接作業,但后續將持續進行技術開發,擴大適用范圍。”