新華社客戶(hù)端哈爾濱6月30日電（記者楊思琪）記者從哈爾濱工程大學(xué)了解到，6月30日，該校自主設(shè)計(jì)研發(fā)的數(shù)字孿生智能科研試驗(yàn)船“海豚1”成功交付并首航，從山東蓬萊出發(fā)，沿途開(kāi)展數(shù)字孿生系統(tǒng)測(cè)試、船舶智能設(shè)備性能驗(yàn)證等多項(xiàng)試驗(yàn)。

依托建校70年來(lái)船海學(xué)科雄厚的技術(shù)積累，該船由哈爾濱工程大學(xué)智能科學(xué)與工程學(xué)院科研團(tuán)隊(duì)聯(lián)合校內(nèi)多個(gè)學(xué)院自主研發(fā)，實(shí)現(xiàn)了船舶總體、動(dòng)力、電力、推進(jìn)、導(dǎo)航、操控、感知等一體化系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)，在工信部、科技部和青島西海岸新區(qū)、古鎮(zhèn)口核心區(qū)等相關(guān)方面的支持下，委托蓬萊中柏京魯船業(yè)有限公司建造完成，歷時(shí)3年之久。

“‘海豚1’得名于高智商的‘海上精靈’海豚，具有超強(qiáng)聽(tīng)力和視覺(jué)，可以說(shuō)是‘眼觀六路、耳聽(tīng)八方’。”該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、哈爾濱工程大學(xué)教授夏桂華介紹，該船長(zhǎng)25米、排水量100噸，船上安裝了全景128線/2海里激光雷達(dá)、360度全景紅外視覺(jué)系統(tǒng)、聲號(hào)識(shí)別等多款新設(shè)備，裝備了光纖慣導(dǎo)、北斗船用導(dǎo)航等定位系統(tǒng)，集成了固態(tài)雷達(dá)、GNSS-R海浪監(jiān)測(cè)設(shè)備，構(gòu)建了船舶航行態(tài)勢(shì)智能感知系統(tǒng)，能夠在2海里距離內(nèi)精確探測(cè)水面以上0.5米的微小目標(biāo)。

為讓各個(gè)系統(tǒng)協(xié)同配合，團(tuán)隊(duì)提出多源信息融合與協(xié)同探測(cè)技術(shù)，為船舶全天候、全方位提供航行環(huán)境變化的三維重構(gòu)信息，能夠在雨天、霧天、黑夜等不利條件下安全航行。

“人在岸上開(kāi)，船在海上行。”夏桂華介紹，“海豚1”裝備了船舶數(shù)字孿生系統(tǒng)，通過(guò)船舶數(shù)字建模、虛實(shí)實(shí)時(shí)交互、船岸鏡像等船舶數(shù)字孿生技術(shù)，在位于千里之外的哈爾濱智能船遠(yuǎn)程操控中心，就能做到遠(yuǎn)程操控駕駛，還可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人自主駕駛。基于數(shù)字孿生的船岸共享健康管理系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)為船舶發(fā)動(dòng)機(jī)、推進(jìn)系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)等進(jìn)行健康體檢。

“我們要打造一座海上的流動(dòng)實(shí)驗(yàn)室，為我國(guó)船舶智能系統(tǒng)與設(shè)備迭代升級(jí)提供科研平臺(tái)和試驗(yàn)環(huán)境。”夏桂華說(shuō)，未來(lái)將為“海豚1”配備無(wú)人機(jī)和水下潛器，進(jìn)行水下、水面和空中目標(biāo)的跨域協(xié)同探測(cè)，為海洋強(qiáng)國(guó)建設(shè)貢獻(xiàn)力量。